다르파(DARPA)는 "Defense Advanced Research Projects Agency"의 약자로서, 미국 국방성 산하의 방위고등연구계획국을 말한다. 1958년 아르파(ARPA)라는 이름으로 설립되었고, 1969년 인터넷의 원형인 아르파넷(ARPANET)을 개발했다. 1972년 기관명 앞에 Defense를 붙여서 다르파(DARPA)로 변경했다. 1993년 기관명을 아르파(ARPA)로 잠시 되돌렸고 1994년 팀 버너스-리가 주도한 W3C의 설립을 후원했다. 1996년 기관명을 다시 다르파(DARPA)로 변경했다. 세계재난로봇대회인 다르파 로봇 챌린지(DRC)와 세계무인자동차대회인 다르파 그랜드 챌린지(DGC)를 개최하고 있다.
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