직류모터는 기계적인 동력으로 직류 전력을 전기 기계로 변환하는 정치이다. 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자로 코일을 사용해 구성된다. 회전자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발과 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다.
