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| ==공장자동화 종류== | | ==공장자동화 종류== |
− | ===고정 자동화===
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− | 고정 자동화는 어떤 특정 작업이나 제한된 작업에 전적으로 사용되며 캠이나 다른 메커니즘이 운동을 제어하는 데 종종 사용된다. 이 형태의 자동화는 초기의 많은 투자와 긴 장치 구성 시간이 필요하다. 높은 생산성의 대규모 생산에 보통 제한된다. 장비가 상대적으로 유연하지 못하여 새로운 작업이나 새로운 생산품에는 쉽게 적용할 수가 없다. 트랜스퍼 라인(transfer line)과 자동선반(automatic lathe)은 고정 자동화의 예이다.
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− | ===프로그램 자동화===
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− | 프로그램 자동화는 장비를 쉽게 새로운 작업이나 새로운 생산품에 재프로그래밍할 수 있기 때문에 소규모 생산에 사용된다. 프로그램 자동화에는 프로그램 순차제어(program sequence control)와 수치제어(numerical control)의 두 가지 유형이 있다.
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− | * 프로그램 순차제어
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− | 운동 또는 작업순서가 타이머, 릴레이, 프로그램 제어기(programmable controllers)에 의해 제어된다. 실제 운동은 기계적인 스톱-리밋 스위치(stops and limit switch)로 조절된다. 많은 터릿 선반에 플러그보드(plugboard) 또는 마이크로프로세서를 이용한 제어기에 의해 프로그램된 순차제어가 사용된다.
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− | * 수치제어
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− | 생산에서 프로그램 자동화의 가장 중요한 형태는 수치제어(NC)이다. 제어기는 보통 종이테이프의 명령 프로그램으로 수행된다. 공구 교체, 냉각제 공급 등의 보조 기능과 함께 기계의 위치, 속도, 가속도를 제어한다. 공작기계의 수치제어가 발전되고 있었을 때 초기에는 프로그램이 수치제어란 용어의 의미 그대로 단지 수치적인 데이터로 구성되었다. 그러나 현대의 제어기에서는 알파벳 코드와 수치 정보의 혼합으로 프로그램을 만든다.<ref>cs-man, 〈[https://mtech.tistory.com/entry/%EC%83%9D%EC%82%B0-%EC%9E%90%EB%8F%99%ED%99%94-%EC%A2%85%EB%A5%98 생산 자동화 종류]〉, 《티스토리》, 2022-05-06</ref>
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| {{각주}} | | {{각주}} |