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==공장자동화 종류==
 
==공장자동화 종류==
===고정 자동화===
 
고정 자동화는 어떤 특정 작업이나 제한된 작업에 전적으로 사용되며 캠이나 다른 메커니즘이 운동을 제어하는 데 종종 사용된다. 이 형태의 자동화는 초기의 많은 투자와 긴 장치 구성 시간이 필요하다. 높은 생산성의 대규모 생산에 보통 제한된다. 장비가 상대적으로 유연하지 못하여 새로운 작업이나 새로운 생산품에는 쉽게 적용할 수가 없다. 트랜스퍼 라인(transfer line)과 자동선반(automatic lathe)은 고정 자동화의 예이다.
 
===프로그램 자동화===
 
프로그램 자동화는 장비를 쉽게 새로운 작업이나 새로운 생산품에 재프로그래밍할 수 있기 때문에 소규모 생산에 사용된다. 프로그램 자동화에는 프로그램 순차제어(program sequence control)와 수치제어(numerical control)의 두 가지 유형이 있다.
 
* 프로그램 순차제어
 
운동 또는 작업순서가 타이머, 릴레이, 프로그램 제어기(programmable controllers)에 의해 제어된다. 실제 운동은 기계적인 스톱-리밋 스위치(stops and limit switch)로 조절된다. 많은 터릿 선반에 플러그보드(plugboard) 또는 마이크로프로세서를 이용한 제어기에 의해 프로그램된 순차제어가 사용된다.
 
* 수치제어
 
생산에서 프로그램 자동화의 가장 중요한 형태는 수치제어(NC)이다. 제어기는 보통 종이테이프의 명령 프로그램으로 수행된다. 공구 교체, 냉각제 공급 등의 보조 기능과 함께 기계의 위치, 속도, 가속도를 제어한다. 공작기계의 수치제어가 발전되고 있었을 때 초기에는 프로그램이 수치제어란 용어의 의미 그대로 단지 수치적인 데이터로 구성되었다. 그러나 현대의 제어기에서는 알파벳 코드와 수치 정보의 혼합으로 프로그램을 만든다.<ref>cs-man, 〈[https://mtech.tistory.com/entry/%EC%83%9D%EC%82%B0-%EC%9E%90%EB%8F%99%ED%99%94-%EC%A2%85%EB%A5%98 생산 자동화 종류]〉, 《티스토리》, 2022-05-06</ref>
 
  
 
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