전동휠 편집하기

전동휠은 자이로센서를 이용하여 자동으로 [[전진]], [[후진]], 커브 [[회전]]이 가능하며 저장된 전기를 이용해 어디든 간편하게 이동할 수 있는 혁신적인 이동수단이다. 휴대가 간편하고 유지비용이 적으며 [[배출가스]] 제로의 [[친환경]] 제품으로 출퇴근이나 레저용으로 다양하게 활용되고 있다. 자이로센서에 사용되는 자이로스코프 원리는 항공 우주 기술에 사용된 중력 감지 측정 자이로스코프 센싱 기술은 200분의 1초 단위로 [[운전자]]의 움직임과 균형 여부를 측정한다. 신체의 움직임을 감지하여 전진, 후진, [[정지]] 명령을 내리고 방향 회전을 도와줘서 어린이나 초보자도 안전하게 즐길 수 있다.<ref>쇼핑지식, 〈[http://m.enuri.com/knowcom/detail.jsp?kbno=553072 전동휠, 어떻게 타는거에요?]〉, 《쇼핑지식》, 2021-05-07</ref> 자이로센서는 손잡이나 별도의 장치 없이 라이더의 무게 중심으로 움직이게 도와주는 핵심기술이다. 자이로센서 기술을 이용한 [[스쿠터]]류를 셀프 밸런싱 스쿠터류라고 불린다. 자이로센서 기술을 적용한 셀프 밸런싱 스쿠터류의 종류는 바퀴의 개수에 따라 구분한다. 바퀴가 하나인 제품을 외발 휠, 원 휠, 전동휠로 부르고, 바퀴가 두 개인 제품을 왕발통, 투 휠보드, 호버보드, 양발 휠, 전동휠로 불리지만 정식 명칭은 셀프 밸런싱 스쿠터, 투 휠 셀프밸런싱 스쿠터라고 불린다. 자이로센서는 일반 전동제품과 가장 큰 차이점으로 [[엑셀]]을 이용하지 않고, 몸의 무게중심으로 전진과 후진을 하는 것이다. 자이로센서는 회전하는 물체의 역학운동을 이용한 개념으로 위치 측정과 방향 설정 등에 활용되는 기술이다. 자이로는 라틴어로 회전하는 물체를 뜻하는데, 흔히 사용하는 [[스마트폰]] 내부, [[비행기]], 위성, [[가상현실]] 등 광범위하게 사용되고 있다. 자이로센서의 원리는 흔히 회전하는 팽이를 예로 들어, 팽이가 회전할 때 회전축은 항상 지면과 수직 방향으로 유지하게 되는데 자이로센서도 마찬가지로 회전 시 일정하게 유지되는 [[축]]이 존재하며 축을 기준으로 물체의 기울기를 측정한다. 외발 휠의 경우 내부는 상당히 단순한데 위보 볼트를 몇 개만 풀어보면 내부에는 작은 메인보드 한 장, [[배터리]], 모터로 구성되어 있고 외부로는 외부케이스, 발판으로 구성되어 있다.<ref>이브이샵 본사, 〈[https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=ecoievshop&logNo=221106358207 (자이로스코프)자이로 센서 작동 메커니즘 알아보기]〉, 《네이버 블로그》, 2017-10-04</ref>