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현대의 전륜구동차들은 대부분 변속기(기어박스와 차동장치)와 앞차축을 하나로 통합하여 트랜스 액슬(transaxle)이라 호칭한다. 구동축은 2개 반축 사이에 유니버설 조인트(universal joints, 축이음의 일종)와 차동장치를 가진 활축이며 각 반축은 등속도 자재이음(CV Joint: constant velocity joint)을 사용하여 바퀴와 연결된다. 등속도 자재이음은 차량이 선회할 때 휠어셈블리의 수직자유이동을 가능하게 하며 킹 핀을 둘러 싼 스터브 액슬의 회전에 협력한다.
 
현대의 전륜구동차들은 대부분 변속기(기어박스와 차동장치)와 앞차축을 하나로 통합하여 트랜스 액슬(transaxle)이라 호칭한다. 구동축은 2개 반축 사이에 유니버설 조인트(universal joints, 축이음의 일종)와 차동장치를 가진 활축이며 각 반축은 등속도 자재이음(CV Joint: constant velocity joint)을 사용하여 바퀴와 연결된다. 등속도 자재이음은 차량이 선회할 때 휠어셈블리의 수직자유이동을 가능하게 하며 킹 핀을 둘러 싼 스터브 액슬의 회전에 협력한다.
  
후륜구동차들과 트럭은 엔진이 드라이브 샤프트(driveshaft)를 회전시켜 회전력을 차량 뒷 부분에 배치된 구동축에 전달한다. 구동축은 활축일 수도 있지만 통상적으로 차동장치를 가진 스플리트 액슬(split axle) 구조를 많이 적용한다. 이런 경우에 좌측 후륜에 연결된 하나의 반축이 차동장치에 연결되고 다른 반축이 똑 같이 우측 후륜과 연결되어 차동장치와 함께 뒷차축을 구성한다.<ref>"[https://en.wikipedia.org/wiki/Axle Axle]", ''Wikipedia''</ref>
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후륜구동차들과 트럭은 엔진이 드라이브 샤프트(driveshaft)를 회전시켜 회전력을 차량 뒷 부분에 배치된 구동축에 전달한다. 구동축은 활축일 수도 있지만 통상적으로 차동장치를 가진 스플리트 액슬(split axle) 구조를 많이 적용한다. 이런 경우에 좌측 후륜에 연결된 하나의 반축이 차동장치에 연결되고 다른 반축이 똑 같이 우측 후륜과 연결되어 차동장치와 함께 뒷차축을 구성한다.  
  
 
==리프트 액슬==
 
==리프트 액슬==

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