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차원 유클리드 공간의 유향직선 을 중심으로 의 방향으로 엄지손가락을 향하게 하고 오른손의 나머지 네 손가락을 쥐었을 때, 이 네 손가락이 감아서 가리키는 방향으로 일정한 각 만큼 회전하는 변환을 직선 을 중심으로 하는 회전변환이라 하고, 이때 을 이 회전변환의 회전축이라고 한다. | 차원 유클리드 공간의 유향직선 을 중심으로 의 방향으로 엄지손가락을 향하게 하고 오른손의 나머지 네 손가락을 쥐었을 때, 이 네 손가락이 감아서 가리키는 방향으로 일정한 각 만큼 회전하는 변환을 직선 을 중심으로 하는 회전변환이라 하고, 이때 을 이 회전변환의 회전축이라고 한다. | ||