피규어 01

피규어 01(Figure 01)은 휴머노이드 로봇 스타트업인 피규어 AI(Figure AI)와 챗GPT의 개발사 오픈AI(OpenAI)가 협력해 만든 휴머노이드 로봇이다. 인간과 같은 동작이 가능하고, 고위험군으로 간주되는 작업을 인계하는 것을 포함하여 다양한 분야에서 인간 작업자를 대체하여 지원한다.

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개요

피규어 01은 2023년 3월 공개된 피규어 AI의 로봇에 오픈AI의 챗GPT 기술이 탑재된 휴머노이드 로봇이다. 키 160cm, 몸무게 60kg에 초속 1.2m의 속도로 걸을 수 있고, 두 팔에 장착된 다섯 손가락을 모두 움직일 수 있다. 두 팔로 20kg의 물건을 들 수 있고, 한 번 충전에 5시간 일할 수 있다. 금속성의 외관을 갖고 있으며, 7자유도의 로봇팔, 6자유도의 로봇 핸드를 비롯해 전신 자유도가 41에 달한다. 사람의 손가락처럼 엄지와 다른 손가락이 마주보고 있는 형태이다. 또한 토크 제어 방식의 보행을 수행하고, 로봇이 얼마나 빠르게 이동하는지보다는 관절에 어떤 토크를 가할지 알려 준다. 이는 로봇이 실제 세계를 탐색하고, 사람들과 작업하고 비즈니스 기능을 수행할 때 도움을 준다. 피규어 연구팀은 피규어 01이 팔을 자연스럽게 흔들고 각운동량(angular momentum)을 조절해 몸통과 골반의 움직임을 얻는 전신 추론(whole body reasoning)에도 힘써 왔다. 또, 보행 기술과 함께 팔, 손, 손가락 조작에 관한 기술 개발도 추진했다. 피규어 AI의 로봇 공학 접근 방식의 핵심은 인간 형태의 민첩성과 인공지능의 급속한 발전을 결합함으로써 로봇이 제조, 물류, 창고 및 소매업 전반에 걸쳐 다른 작업자를 지원할 수 있는 미래의 휴먼로이드 로봇을 가능케 한다는 계획이다. 피규어 AI는 미국 서니베일 본사에 로봇 시연을 위한 창고를 구축했으며, 2024년에 제품 출시를 예정하고 있다.

피규어 AI가 공개한 영상에 따르면 피규어 01과 진행자가 식탁을 사이에 두고 소통하는 것을 확인할 수 있다. 진행자가 사과를 먹어도 되냐고 묻자 피규어 01이 자연스럽게 사과를 전달한다. 식탁 위에 여러 물체가 있는데 그 중에서 사람이 먹을 수 있는 사과를 전달한 것이다. 진행자가 테이블 위에 쓰레기를 전달하고 쓰레기를 치우면서 방금 한 행동에 관해 설명해 달라고 요청하자 피규어 01은 "사과가 유일하게 먹을 수 있는 것이라 줬다"라고 답하고 "접시와 컵은 식기 건조대로 옮겨야겠다"고도 답했다. 스스로의 행동을 평가해 보라고 하자 마치 사람처럼 말을 살짝 더듬으며 "꽤 잘한 것 같다."고 대답한다. 로봇에 AI가 결합되면서 시각적 해석, 언어 이해, 논리적 추론, 물리적 행동까지 가능해진 것이다.

활용

BMW 자동차 공장

피규어 AI는 독일의 자동차 제조사 BMW와 미국 자동차 공장에 피규어 01을 투입하는 계약을 맺었다. 목표는 2024년 안에 BMW 제조시설에서 로봇이 작동하도록 하는 것이다. 휴머노이드 로봇이 자동차공장에서 당장 무슨 일을 할 것인지는 구체적으로 알려지지 않았다. 두 회사는 휴머노이드 로봇이 일할 수 있는 기반을 구축하는 데 의미를 두고 단계적으로 접근하기로 했다. 우선 자동차 생산에 휴머노이드 로봇을 어떻게 활용할 수 있는지 시험을 해 보고, 이 단계가 완료되면 사우스캐롤라이나 스파턴버그에 있는 BMW 자동차 공장에 소규모로 현장 배치를 시작한다는 계획이다. 처음엔 차체 공장 안에서 상자 등을 옮기는 일부터 시작할 것으로 보인다.

참고자료

• 이호선 기자, 〈완벽한 전자 기계 휴먼노이드 로봇 ‘피규어01’ 어시스턴스 공개〉, 《디지털비즈온》, 2023-04-09
• 장길수 기자, 〈로봇 스타트업 피규어, 휴머노이드 로봇 프로토타입 공개〉, 《로봇신문》, 2023-10-20
• 곽노필 기자, 〈‘인간형 로봇’이 BMW 자동차공장에 투입된다〉, 《한겨레》, 2024-01-26
• 〈Figure 01: ChatGPT를 담은 휴머노이드 로봇〉, 《디자인 나침반》, 2024-03-15

같이 보기

• 피규어 AI

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