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| | ==참고자료== | | ==참고자료== |
| − | *Spur gear, wikipedia - https://en.wikipedia.org/wiki/Spur_gear
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| − | *Bevel gear wikipedia - https://en.wikipedia.org/wiki/Bevel_gear
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| − | *〈[https://www.green-mechanic.com/2014/05/advantages-and-disadvantages-of_7.html Advantages and Disadvantages of Different Types of Gears]〉, 《green mechaic》
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| − | *MIKE SOUTHERN, 〈[https://itstillruns.com/advantages-rack-pinion-steering-6102863.html The Disadvantages of Rack & Pinion Steering]〉, 《itstillruns》
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| − | *〈[http://mncautomation.co.kr/community.do?board_seq=16&subMenuSeq=MENU20120330043&cmd=view 감속기란 무엇인가?]〉, 《automation》
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| | *김도현, 〈[http://imgsvr.riss4u.net/contents2/td_contents5/09465/934/09465934.pdf 사이클로이드 감속기용 사이클로이드 판기어의 작용력 해석에 관한 연구]〉, 《창원대학교 대학원》, 2003-12 | | *김도현, 〈[http://imgsvr.riss4u.net/contents2/td_contents5/09465/934/09465934.pdf 사이클로이드 감속기용 사이클로이드 판기어의 작용력 해석에 관한 연구]〉, 《창원대학교 대학원》, 2003-12 |
| − | *김주한,류세현,서정무,〈[http://www.ndsl.kr/ndsl/search/detail/article/articleSearchResultDetail.do?cn=NPAP08125100 소형 로봇용 유성 감속기 개발에 관한 연구]〉, 《전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터》, 2008
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| | *김홍기, 〈[http://www.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=be54d9b8bc7cdb09&control_no=90d6d1b17abb64acffe0bdc3ef48d419&outLink=K 다물체 모델링을 통한 사이클로이드 감속기의 설계 인자별 성능 및 동특성 분석 = Analysis of performance and dynamic behavior of cycloid reducer according to design factors using multi body dynamics modeling]〉, 《한양대학교 대학원》, 2013-02 | | *김홍기, 〈[http://www.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=be54d9b8bc7cdb09&control_no=90d6d1b17abb64acffe0bdc3ef48d419&outLink=K 다물체 모델링을 통한 사이클로이드 감속기의 설계 인자별 성능 및 동특성 분석 = Analysis of performance and dynamic behavior of cycloid reducer according to design factors using multi body dynamics modeling]〉, 《한양대학교 대학원》, 2013-02 |
| − | *고컴고캣, 〈[https://catcom.tistory.com/310 감속기란?/변속기의 원리 및 특징/감속기 사용목적 알아보기]〉, 《티스토리》, 2020-03-18
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| | ==같이 보기== | | ==같이 보기== |
감속기(reducer)는 한 축에서 다른 축으로 동력을 전달할 때, 모터의 회전수를 줄여 속도를 줄이는 장치이다. 줄을 감거나 풀 때 모터의 속도를 제어하기 위해 개발되었다. 변속기의 일종이며, 사전적 의미로는 기어(gear)를 이용하여 속도를 변환시키는 기구이다.
개요
감속기는 감속 장치의 일종으로서, 일련의 기어 장치와 기계요소인 축, 베어링(bearing)을 조합하여 케이싱(casing) 내에 조립된 하나의 감속 장치의 기능을 가지고 있다. 감속기는 구동축(Drive Shaft)과 피동축의 원주 속도가 항상 같다는 것을 이용한다. 구동축과 피동축은 일반적으로 기어와 벨트, 체인에 걸려 돌아가게 된다. 예를 들면, 구동축이 10을 돌 때, 피동축도 10을 돌아야 정상적이지만, 구동축보다 피동축의 직경이 더 크다면 피동축이 10보다 적게 돌아야 원주 속도가 같게 된다. 이런 역할을 하는 것이 감속기이다. 만약, 10만큼 계속 도는 모터가 있을 때, 5만큼 도는 대신 2배의 힘을 만들어 한다면, 감속 비율이 0.5배인 감속기를 선택해서 사용하면 된다.
산업 및 공업 분야에서 생산성의 향상과 고품질 확보가 최대 관심사가 되면서 여러 자동화 장치의 수요가 증가하고 있다. 이 자동화 장치들의 운동을 담당하는 운동 기구 부는 모터와 모터의 출력을 필요한 감속비만큼 전달하기 위한 감속장치로 되어있다. 여기서 감속장치는 기구 부의 정도와 진동 소음 등의 특성에 영향을 미치는 부품으로, 중추적인 역할을 담당한다.[1] 또한, 현대의 산업기계에 요구되는 다양한 기능들을 수행하기 위해서는 동력원으로부터 동력을 전달받아 사람이 필요로 하는 일로 변환하는 것이 주된 목적이다. 여기에서 동력 전달부를 보면, 보통의 회전력을 이용하여 일을 한다. 그런데 만약, 동력원의 높은 회전력을 그대로 사용해서 기계에 연결하여 사용한다면 필요로 하는 토크(torque)를 얻을 수 없게 된다. 그래서 높은 회전력을 가진 동력원을 감속기에 연결하여 적당한 감속을 시킴으로써, 필요한 만큼의 토크를 얻을 뿐만 아니라 효율성도 챙길 수 있게 된다.[2]
각주
참고자료
같이 보기
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