고속도로 주행보조

고속도로 주행 보조(HDA; Highway Driving Assist)는 고속도로 차로 유지 보조 및 차간 거리를 유지해주는 시스템이다.

개요

고속도로 주행 보조는 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조의 장점을 결합한 기술이다. 고속도로 주행 시 운전자 편의성 증대와 안정성 향상을 위해 적용되었다. 이 기능은 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 작동시켰을 때, 내비게이션 정보를 통해 차가 고속도로에서 주행 중인 것으로 판단되면 자동으로 작동한다. 고속도로 주행 보조는 전방 카메라, 전방 레이더 센서 뿐만 아니라 내비게이션 정보까지 활용해 속도 조절, 차간 거리 유지 및 조향을 제어한다. 이를 통해 앞차와의 거리를 조절해 설정 속도로 달릴 뿐 아니라 차로 유지 기능까지 더해 운전자에게 높은 편의성을 제공해 준다. 하지만 방향지시등 점등 없이 갑자기 들어오는 등 예측 불가 상황들이 일어날 때 해당 기능이 제 실력을 발휘하지 못한다.

기능

고속도로 주행 보조 기능은 차량에 장착된 카메라와 센서, 내비게이션 정보로 앞차와의 거리를 유지하고 차선을 따라 운전자가 원하는 주행 속도로 달리게 해주는 기능이다. 운전대만 잡고 있어도 차가 알아서 차선을 따라 주행하고 가속페달 조작없이 사전에 세팅된 속도가 유지돼 장거리 운전을 할 때 피로감이 덜하다. 고속도로 주행 보조는 카메라와 레이더가 읽어낸 정보를 토대로 엔진, 브레이크, 조향을 차가 스스로 제어한다. 또 내비게이션 지리 정보를 받아 과속금지 구간에 들어서면 속도를 줄여 주기도 한다. 스마트 크루즈 컨트롤 기능만 있으면 차간 거리와 속도, 차로 유지가 가능하지만 고속도로 주행 보조는 내비게이션 정보 등이 추가돼 곡선로와 과속단속 구간에서 자동감속이 되는 등 고속도로 주행에 좀 더 최적화된 기능이란 점에서 차이가 있다. 고속도로 주행 보조가 작동하려면 차량 앞 유리창에 전방 카메라와 레이더가 반드시 장착돼야 한다. 카메라는 차선을 인지하고 차선의 중앙을 판단해 진행 중인 차가 차선을 넘지 않도록 도와준다. 차로 중앙을 벗어나지 않게 하는 기능도 수행한다. 여기에 가감속·제동 제어 장치, 전자식자세제어(ESC; Electronic Stability Control) 장치도 필요하다. 앞 바퀴를 자동으로 돌려주기 위한 전기모터 사용 방식의 운전대(MDPS; Motor Driven Power Steering)도 갖춰야 한다. 특히 일반 내비게이션 지도보다 훨씬 정밀한 첨단주행안전장치(ADAS)용 지도가 필요하다. 곡선로에 서 자동으로 감속하거나 터널 앞에서 유리창을 올려주는 기능이 작동하려면 위성항법장치(GPS)가 주는 정보보다 훨씬 정밀한 지도를 사용해야 하기 때문이다.

장점

고속도로 주행 보조를 사용하면 누릴 수 있는 가장 큰 장점은 여유로움이다. 일반 도로와 비교해 고속도로는 속도가 빠르기 때문에 더 높은 집중력이 필요하다. 그래서 장거리 운전을 하고 난 후 운전자는 더 큰 피로감을 느낀다. 고속도로 주행 보조는 차량 스스로 차간 거리를 조절하고 차선을 이탈하는 것을 방지하기 때문에 운전자가 여유롭게 고속도로를 주행 할 수 있다. 동승자와 더 많은 대화를 나눌 수 있고 룸미러를 통해 뒷자석에 있는 아이들의 상태를 살피는 것도 쉬워진다. 그 밖에 급하게 스마트폰을 조작해야 하는 경우나 음식 섭취를 할 경우에도 도움이 된다. 이러한 운전 태도가 전방 주시를 소홀히 하거나 졸음 운전으로 이어져 사고를 유발할 수도 있다. 주행 중 운전대에서 손을 놓았을 경우 전방주시 태만과 졸음운전 예방 차원에서 잠시 후 경고 알람이 울리고 이를 무시할 경우 고속도로 주행 보조 기능이 종료된다.

단점

고속도로 주행 보조 기능 중 자동차 사이 간격을 유지하는 차간거리제어기능 사용 시 자동으로 감속하면서 브레이크 등이 켜지게 된다. 이런 브레이크 등 점등으로 뒤 차량이나 주변 차량 운전자들이 혼란스러울 수 있다. 이를 방지하기 위해서 추월 차산 주행 시에는 이 기능 사용을 삼가해야 한다. 고속도로 주행 보조는 완전자율주행이 아니라 주행 편의를 위한 보조 기능이다. 실제 고속도로 주행 보조 기능도 운전자가 운전대를 완전히 놓은 상태에서 12초가 경과하거나 700m 이상 주행할 경우 차량이 운전대를 잡으라는 경고를 한다. 하지만 고속도로 주행 보조는 차로 중앙에서 얼마나 좌우로 벗어나느냐까지 판단하기 때문에 몇분 이상이 지나도 경고를 띄우지 않는 경우도 있다. 고속도로를 주행하다 보면 대형트럭이나 버스가 위협하듯 지날 때가 많은데 이 같은 상황은 고속도로 주행 보조가 인식하더라도 운전대를 돌려 피하지 못한다. 악천후에서는 경고와 함께 스마트 센스 기능이 해지되는 경우가 있다. 전체적으로 연비 운전에 도움되는 주행감은 아니며 하이브리드의 회생제동 등을 고려하지 않는다.

고속도로 외

기존 고속도로 보조 주행은 국토교통부가 지정한 고속도로에서만 쓸 수 있다. 내비게이션에 등록된 고정밀 고속도로 지도를 기준으로 고속도로 보조 주행이 작동하기 때문에, 고속도로 외 전용도로에서는 고속도로 보조 주행이 작동하지 않는다. 고속도로 보조 주행을 고속도로에만 한정한 이유는, 다른 도로 대비 비교적 변수가 적으면서 장거리 주행이 많은 상황에, 신뢰성 높은 편의 기능을 운전자에게 제공하기 위해서다. 하지만 현대차 더 뉴 그렌저와 기아차 3세대 K5는 제어 시스템의 신뢰성을 높여 고속도로 보조 주행을 자동차 전용도로까지 확대 구현했다. 고속도로와 전용도로의 조선이 비슷할 것 같지만 자동차 전용도로에는 신호등과 횡단보도가 있는 경우도 있고 곡선로 형태도 단순하지 않은 경우도 있는 만큼 기술적으로 처리해야 할 데이터가 상대적으로 많다.

같이 보기

이 고속도로 주행보조 문서는 자동차 부품에 관한 글로서 검토가 필요합니다. 위키 문서는 누구든지 자유롭게 편집할 수 있습니다. [편집]을 눌러 문서 내용을 검토·수정해 주세요.

자동차 : 자동차 분류, 자동차 회사, 한국 자동차, 독일 자동차, 유럽 자동차, 미국 자동차, 중국 자동차, 일본 자동차, 전기자동차, 자동차 제조, 자동차 부품 □■⊕, 자동차 색상, 자동차 외장, 자동차 내장, 자동차 전장, 자동차 부품 회사, 배터리, 배터리 회사, 충전, 자동차 판매, 자동차 판매 회사, 자동차 관리, 자동차 역사, 자동차 인물 자동차 부품 계기 • 레저보어(리저버) • 레저보어 탱크(리저버 탱크) • 보조장치 • 부품 • 비순정부품 • 소모품 • 순정부품 • 스프링 • 아세이(어셈블리) • 옵션 • 운전장치 • 자동차 부품 • 정품 • 케이블 • 튜닝 • 파이프 • 햅틱 • 호몰로게이션 차대(섀시) 3 in 1 • VIN • 강선 • 강판 • 공차 (오차) • 공차 (자동차) • 공차중량 • 단차 • 드레인홀 • 롤링섀시 • 모노코크 • 바디 • 바디온프레임 • 배분중량 • 보일러 • 섀시 • 소자 • 에어백 모듈 • 연결모듈 • 오일 • 오일팬 • 워터펌프(냉각수 펌프) • 인버터 • 인클로저 • 중량 • 차대(섀시) • 차대번호 • 차량 총중량(GVW) • 철판 • 촉매장치 • 충전기 • 캐빈룸 • 캡오버 • 컨버터 • 크러시존(크럼플존) • 프레임 • 프로펠러 • 플러그 • 히트펌프 엔진 2기통 • 4기통 • 5기통 • 6기통 • 7기통 • 8기통 • 10기통 • 12기통 • 16기통 • 18기통 • 20기통 • LPDI엔진 • LPG엔진 • LPI엔진 • OHV • PS • rpm • V형엔진 • 가솔린엔진 • 가스터빈 • 공랭식 엔진 • 기화기 • 내연기관 • 냉각수 • 냉각장치 • 냉각제 • 냉각팬 • 냉간상태 • 노즐 • 다기통 • 디젤엔진 • 라디에이터 • 마력 • 배기밸브 • 밸브 • 봄베 • 부동액 • 분사 • 석유엔진 • 선박 엔진 • 수랭식 엔진 • 수소탱크 • 수소터빈 • 수평대향 엔진 • 슈퍼차저 엔진 • 스로틀바디 • 스로틀밸브 • 실린더 • 싱글터보 • 양자엔진 • 엔진 • 엔진룸 • 엔진마운트 • 엔진오일 • 엔진제어장치 • 연료분사기 • 연료시스템 • 연료전지 • 연료주입구 • 연료탱크 • 연료파이프 • 연료펌프 • 연료필터 • 열기관(열원동기) • 왕복기관 • 외연기관 • 원동기 • 원자력기관 • 원형봄베 • 자동차 엔진 • 자연흡기엔진 • 점화케이블 • 점화플러그 • 제트엔진 • 증기기관 • 증기터빈 • 직렬엔진 • 최고출력 • 최대토크 • 캠 • 캠축(캠샤프트) • 커넥팅로드(연결봉) • 크랭크 • 크랭크축 • 탱크 • 터보랙 • 터보엔진 • 터보차저 • 터빈 • 토크 • 트윈터보 • 파워팩 • 플라이휠 • 피스톤 • 피스톤 엔진 • 항공기 엔진 • 흡입밸브 모터 고정자(스테이터) • 교류모터 • 교류발전기 • 구동모터 • 구동모터 최대출력 • 동기모터 • 듀얼모터 • 모터 • 모터룸 • 발전기 • 시동모터 • 싱글모터 • 용단 • 유도모터 • 인휠모터 • 인휠시스템 • 인휠헥사모터 • 직류모터 • 직류발전기 • 축전지 • 코일 • 토크컨버터 • 트라이모터(트리플모터) • 퓨즈 • 퓨즈박스 • 퓨즈풀러 • 회전자(로터) • 회전축 구동장치 4매틱 • AWD 디스커넥터 • B-ISG • HTRAC • IGBT • PE모듈 • TCU • xDrive • 가변축 • 가속기 • 가속기 (자동차) • 감속기 • 공회전 속도조절 장치 • 공회전 제한 장치(ISG) • 구동 • 구동벨트 • 구동장치 • 구동축 • 기어(톱니바퀴) • 기어박스 • 기어비 • 기어오일 • 다운시프트 • 동력전달장치 • 뒷차축(리어액슬) • 듀얼클러치 • 무단변속기 • 미션 • 미션오일 • 배전기 • 벨트 • 변속기 • 사륜구동 • 앞차축(프런트액슬) • 업시프트 • 이륜구동 • 전륜구동 • 전축 • 종감속기어 • 차동기어(디퍼런셜) • 차동장치 • 차축(액슬) • 추진축 • 축 • 클러치 • 타이밍벨트 • 파워트레인 • 프로펠러 샤프트 • 후륜구동 • 후축 조향장치 경사각 • 너클암 • 너클 조인트 • 로어암 • 사륜조향 • 스러스트 • 스러스트 각 • 스티어링(조향장치) • 스티어링너클(너클) • 스티어링박스 • 스티어링 샤프트 • 스티어링암 • 어퍼마운트 • 어퍼암 • 전경각 • 전륜조향 • 조향축 • 캐스터 • 캠버 • 캠버각 • 킹핀 • 킹핀 경사각 • 킹핀 오프셋 • 토우 • 후경각 • 후륜조향 • 휠 밸런스 • 휠 얼라인먼트 제동장치 ABS • EBD • HHC • 경사로 밀림 방지 • 드럼브레이크 • 디스크 브레이크(디스크 로터) • 미끄럼 방지장치 • 베이퍼로크 • 보조제동장치(BA) • 브레이크드럼 • 브레이크라이닝 • 브레이크슈 • 브레이크 어시스트 시스템 • 브레이크오일 • 브레이크패드 • 슈팅 브레이크 • 오버라이드 • 오토홀드 • 전자식 제동력 분배(EBD) • 제동장치(브레이크) • 캘리퍼 • 클램프 • 클램핑력(클램프력) • 트랙션 컨트롤 시스템(구동력 제어장치) 서스펜션 가변댐퍼 • 기계식 서스펜션 • 댐퍼(제진기) • 더블위시본 서스펜션 • 마운트 • 매직 바디 컨트롤 • 서스펜션(현가장치) • 서스펜션암(컨트롤암) • 쇼크업소버 • 스트럿 서스펜션 • 액티브 서스펜션 • 에어매틱 • 에어서스펜션 • 에어스프링 • 전자제어 서스펜션 • 코일스프링 • 판스프링 • 플레이너 시스템 • 하시라 • 현가상질량 • 현가하질량 흡배기장치 매연저감장치 • 배기 • 배기음 • 배기장치 • 배출 • 에어덕트 • 흡기 • 흡기장치 • 흡배기 • 흡배기장치 • 흡입 위키 : 자동차, 교통, 지역, 산업, 기업, 단체, 업무, 쇼핑, 블록체인, 암호화폐, 인공지능, 개발, 인물, 행사, 일반